管道的本质是内核中的一段内存，可以通过文件系统的接口来访问。pipe 结构体中最核心的是一个数据缓冲区 char data[PIPESIZE]（PIPESIZE=512），使用自旋锁 lock 成员变量来保护，nread 和 nwrite 分别记录已经读和写的字节数，readopen 和 writeopen 用于记录该管道是否仍有读者或写者。
创建管道的用户态函数是 int pipe(int*)，对应的系统调用是 sys_pipe()，最终实现是 pipe.c 中 的 pipealloc()。
管道一旦被创建之后，后续访问是通过文件系统的系统调用来完成的，甚至管道的撤销也是通过 close() 完成的。因此管道相关的代码只需负责创建管道对象，以及将管道文件类型设置为 FD_PIPE 即可。
pipealloc()的主要工作是分配 pipe 结构体，并创建两个 file 结构体分别用于读端和写端。为了和文件系统的 read()、write() 和 close() 对接，XV6 为管道提供了 piperead()、pipewrite() 和 pipeclose()。