对于单核环境，XV6 使用 PIC（programmable interrupt controller）。
PIC 全称 Programmable Interrupt Controller，通常是指 Intel 8259A 双片级联构成的，最多支持 15 个 interrupts 的中断控制系统。
APIC 全称 Advanced Programmable Interrupt Controller， APIC 是为了多核平台而设计的。它由两个部分组成 IOAPIC 和 LAPIC，其中 IOAPIC 通常位于南桥中用于处理桥上的设备所产生的各种中断，LAPIC 则是每个 CPU 都会有一个。
IOAPIC 通过 APICBUS（现在都是通过 FSB / QPI）将中断信息分派给每个 CPU 的 LAPIC，CPU 上的 LAPIC 能够智能的决定是否接受系统总线上传递过来的中断信息，而且它还可以处理 Local 端中断的 pending、 nesting、masking，以及 IOAPIC 于 Local CPU 的交互处理。
为了能够正常的使用 PIC 来管理系统中断，就需要对它进行初始化。8259A 支持两种类型的命令字，一类是初始化命令字 ICW1~4,另一类是操作命令字 OCW1~3,其中每一个命令字的各个 bit 都有其代表的特定意义。下述是一个初始化 Master 的一个 sample code：
MOVAL,00010001b ; 级联，边沿触发，需要写 ICW4
OUT20H,AL ; 写 ICW1
MOVAL,01000000B ; 中断类型号 40H
OUT21H,AL ; 写 ICW2
MOVAL,00000100B ; 主片的 IR2 引脚从片
OUT21H,AL ; 写 ICW3
MOVAL,00010001B ; 特殊完全嵌套，非缓冲，自动结束
OUT21H,AL ; 写 ICW4
XV6 中的 PIC 代码在 picirq.c。